矿山机械发展现状及未来发展趋势一、矿山机械概述定义与功能：矿山机械是用于矿产资源开采、筛选、运输等环节的一系列专用设备的总称。
类型与组成：根据用途和功能，必威betway中国矿山机械可分为采矿设备、选矿设备和探矿设备。
采矿设备主要有挖掘机、装载机和钻机等；选矿设备主要包括破碎机、磨矿机和浮选机等；探矿设备则包括钻探机和地球物理勘探设备。
二、矿山机械发展现状国内发展概况：随着我国矿业资源的开采力度加大，矿山机械行业得到了快速发展。
国内已有多家大型矿山机械企业，能够自主研发和生产各类先进的矿山机械设备。
技术进步与创新能力：近年来，我国在矿山机械领域取得了多项技术突破，包括高效节能的破碎和磨矿技术、智能化和自动化控制技术等。
存在的问题与挑战：尽管发展迅速，但我国矿山机械行业仍面临一些问题，如技术水平相对较低、产品同质化严重、环保要求不达标等。
三、未来发展趋势与前景智能化与自动化：随着工业4.0和智能制造的推进，矿山机械将越来越智能化和自动化，能够实现远程控制、故障诊断与预警、自适应作业等功能。
绿色与环保：随着环保意识的增强，未来矿山机械将更加注重绿色设计和环保性能，减少对环境的破坏和污染。
个性化与定制化：针对不同矿产资源和开采条件，未来矿山机械将更加个性化与定制化，以满足特定需求。
国际市场拓展：随着技术实力的增强，我国矿山机械企业将进一步拓展国际市场，提高国际竞争力。
四、政策建议与对策措施强化科技创新支持：政府应加大对矿山机械行业的科技创新支持力度，鼓励企业进行技术研发和创新。
完善行业标准与法规：制定和完善矿山机械行业标准与法规，规范行业发展，确保产品质量和安全性能。
推动绿色矿山建设：鼓励和支持企业采用绿色技术和环保材料，推动绿色矿山建设和资源循环利用。
加强国际合作与交流：积极参与国际矿山机械领域的合作与交流活动，引进国外先进技术和管理经验，提高我国矿山机械行业的整体水平。
当前中国矿山机械行业的科技基础较薄弱，改革开放以来，矿山机械行业以市场换技术作为提高产品技术水 平的主要途径，同时还要面对国外竞争者在中国投资办厂的严峻形势。
②露天钻机：按破碎矿岩的工作机构不同，分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击 钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。
矿山破碎机械③井下钻机：钻凿孔径小于150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用80～150毫米的小 直径潜孔钻。
利用刀具的轴向压力和回转力对岩面的辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚 刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具。按掘进巷道的不同，分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
以2003年为例，销售额名列世界前500位的企业几乎来自北美洲、亚洲、欧洲，所占比例高达99%，显示了三 大洲在世界机械工业发展中无与伦比的统治地位。
现代并购不再一味的强调对抗竞争，强强联合成立企业获得竞争优势的主要手段。这时机械制造业全球化过 程中大公司谋求生存发展的一大特点。而且趋饱和的市场。日渐激烈的市场竞争。投资建厂的风险增大，也使得 更多企业开始采用联合并购的手段。
为了有较好的装煤效果，后滚筒一般定为向上 截煤的旋转方向，而将前滚筒定为向下截煤的旋转 方向；
对于单滚筒采煤机，一般在左工作面用右螺旋 滚筒；而在右工作面用左螺旋滚筒。
为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向 煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转 向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是 顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方 向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必 须保持这个关系。 单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚 筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒； 双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右滚筒为 右螺旋。
扁形截齿的刀体是沿滚筒的半径方向安装的，故常称为 径向截齿。这种截齿适用于截割各种硬度的煤，包括坚硬 煤耗和粘性煤。
镐形截齿的刀体安装方向接近于滚筒的切线，又称为 切向截齿。这种截齿一般在脆性煤耗和节理发达的煤层中 具有较好的截割性能。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
经验证明，改进截齿结构，适当加大截齿 长度，增大切屑厚度，可以提高煤的块度并可 降低煤尘。
在螺旋叶片的顶端及端盘周边上装有许多 截齿。轮毂与滚筒轴固定在一起。滚筒转动时， 截齿截割和剥落煤体，螺旋叶片将碎煤运至滚 筒的采空侧，装入输送机。在叶片上和端盘上 齿座的旁边还装有内喷雾用的喷嘴。
便于洗煤，塑料网密度在0.92左右，小于水的密度，在洗煤的过程中，破碎的网片漂浮在水面，易于 被冲洗掉。
●纵横方向均有较强的承载能力，由于这种塑料网是双向拉伸而非编织的，所以网孔蠕变量小，
而且网孔尺寸均匀，能有效防止碎煤快的掉落，保护井下工人的安全和矿车运行的安全。
●阻燃性好，可分别达到煤炭行业标准MT141-2005、MT113-1995规定的阻燃性能
大型煤炭基地的建设，开工一批现代化大型煤矿，置换落后的生产能 力。“十一五”期间，中国大型煤矿采掘机械化程度将达到95%，中 型煤矿的机械化程度将达到80%以上。小型煤矿机械化、半机械化程 度达到40%，有关专家表示，煤矿机械化程度的提高将大大带动煤机
单链可弯曲刮板输送机系列适用于厚度在0.8米以上，倾斜角在±15°之间的缓倾 斜采煤工作面，也可用于顺槽及煤巷掘进头
伸缩带式输送机主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的平巷运 输，也可用于巷道掘进运输。用于综采运输时，机尾配刮板转载机与工作面相接； 用于巷道掘进运输时，机尾配带式转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机所配套的 电机、电气设备具有隔爆型能，输送带具有阻燃性可用于煤尘及瓦斯的环境中。
随着人工智能和机器学习技术的 发展，矿山机械将实现更高程度 的自动化和智能化，提高生产效 率和安全性。
无人驾驶技术在矿山机械领域的 应用将减少人力成本，提高作业 精度和效率，尤其在危险环境下 能显著减少人员伤亡。
借助物联网和大数据技术，实现 矿山机械的远程监控和故障诊断 ，为矿山企业提供便捷、高效的 维护服务。
通过数据采集系统对传感器数据进行实时采集，并运用算法对数据 进行处理和分析，提取有用信息。
确保在紧急情况下，矿 山内外能够进行及时、 有效的通信，协调救援 行动。
利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升 物料的连续输送机械，分为环链、板链和皮带三种。
一种大型提升机械设备，由电机带动机械设备，以带动钢 丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。
采用液压传动方式实现提升或下放重物的设备，具有结构 紧凑、重量轻、体积小、噪音低、运行平稳、操作方便、 安全可靠等特点。
• 矿山机械基本概念与分类 • 挖掘设备 • 破碎与筛分设备 • 输送与提升设备 • 矿山排水与通风设备 • 矿山安全监测与救援装备 • 未来发展趋势及挑战
矿山机械设备简介概述矿山机械设备是指用于开采、处理和运输矿石和其他矿物资源的机械设备。
在矿山行业中，机械设备的运用极为广泛，它们的作用是提高开采效率、降低劳动强度，从而推动矿山行业的发展。
主要分类矿山机械设备主要可以分为以下几类：开采设备开采设备是用于开采矿石和其他矿物资源的机械设备。
粉碎设备粉碎设备用于将矿石和岩石破碎成较小的颗粒，以方便后续的处理和运输。
重力选矿机利用矿石颗粒的比重差异将矿石分离，磁选机则利用矿石对磁性的差异进行分选。
浮选机利用矿石与气泡的亲疏关系进行分选，而筛分机则通过筛孔的大小将矿石筛分成不同的颗粒大小。
运输设备运输设备用于将开采的矿石和其他矿物资源从开采点运输到处理厂或仓库。
输送带可以将矿石连续地从开采点运输到处理厂或仓库，而卡车和装载机则用于短距离的运输工作。
通风设备用于保持矿山的空气流通，排水设备用于排除地下水和开采过程中产生的水。
矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
露天矿装载设备： 单斗挖掘机、液压挖掘机、斗轮挖掘机 索斗挖掘机、露天装载机、露天铲运机
露天运输载设备： 自卸汽车、露天电机车、内燃机车 高强度胶带输送机、破碎站、联合运输转
1、任务 （1）工作面的煤炭---选矿厂（破碎站或储矿场） （2）岩土---排土场 （3）运送人员、 机器设备、材料等。
额定载重 空车重量 最大运行重量 装载容积 2:1SAE堆装 最高车速 最大爬坡度 最小转弯半径
通风机是矿山机械设备中的重 要辅助设备之一，主要用于向 地下矿井输送新鲜空气，排出 废气，保持矿井内空气流通。
通风机的主要性能参数包括风 量、风压和功率，这些参数的 选择直接影响矿井通风效果和 能耗。
为了确保通风机的正常运行和 延长使用寿命，需要定期进行 维护和保养，检查轴承、叶片 等关键部件的磨损情况。
按照规定的时间间隔对机 械进行全面的保养，包括 更换机油、清洗滤清器等。
根据机械的使用情况，进 行针对性的保养，如修复 磨损部位、更换易损件等。
如发动机无法启动、启动困难等，可能是由于点火系统、 供油系统、气缸压力等方面的故障，需要进行相应的检查 和维修。
如传动轴异响、传动轴断裂等，可能是由于轴承、齿轮、 轴承座等部件的损坏或松动，需要更换或紧固相关部件。
如液压油温度过高、液压泵噪音过大等，可能是由于液压 油的污染、液压泵的磨损或液压系统的设计不合理等原因， 需要进行相应的清洁、更换或调整。
矿山机械课件矿山机械课件矿山机械是矿山开采过程中不可或缺的重要设备，它们的作用是将矿石从地下或地表开采出来，并进行加工和运输。
在矿山机械课件中，我们将深入了解矿山机械的分类、工作原理以及未来的发展趋势。
一、矿山机械的分类矿山机械按照功能和用途可以分为几大类，包括采矿设备、运输设备和加工设备。
二、矿山机械的工作原理矿山机械的工作原理主要涉及到动力、传动、控制和操作等方面。
三、矿山机械的发展趋势随着科技的不断进步和矿山开采的需求不断增加，矿山机械的发展也呈现出一些新的趋势。
智能化技术可以实现设备的自我诊断和故障预警，提高设备的可靠性和维护效率。
矿山开采对环境的影响较大，因此矿山机械的研发和应用应注重降低能耗和减少污染。
随着矿石储量的减少和开采难度的增加，矿山机械需要具备更高的工作效率和适应性。
矿山开采过程中存在一些潜在的安全风险，因此矿山机械需要具备更好的安全性能和保护措施。
第1篇一、挖掘机械挖掘机械是矿山工程中最常用的设备之一，主要用于挖掘、装载和运输土石方。
二、运输机械运输机械在矿山工程施工中负责将挖掘出的土石方、建筑材料和设备等运输到指定位置。
常见的运输机械有：1. 自卸汽车：具有较大的装载能力和运输距离，适用于长距离运输。
三、起重机械起重机械在矿山工程施工中负责吊装、搬运和安装大型设备、材料等。
常见的起重机械有：1. 起重机：适用于吊装、搬运和安装各种重物，可分为履带式、轮胎式、塔式等。
2. 桥式起重机：适用于吊装、搬运和安装重物，具有较大的工作范围和较高的起重量。
3. 门式起重机：适用于吊装、搬运和安装重物，具有较好的适应性和灵活性。
四、爆破机械爆破机械在矿山工程施工中负责对岩石进行爆破，为后续的挖掘和运输工作创造条件。
五、通风机械通风机械在矿山工程施工中负责为井下作业提供新鲜空气，排除有害气体和粉尘。
常见的通风机械有：1. 通风机：用于抽排井下有害气体和粉尘，保持井下空气质量。
随着科技的不断发展，矿山工程施工机械将不断优化和升级，为我国建材矿山工程施工提供更加强大的支持。
第一章一.矿山机械：直接用于矿物开采作业的机械，包括采矿机械和选矿机械。
滚筒采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机，单滚筒采煤由截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
四.机械化采煤工作面：使用滚筒采煤机或刨煤机采煤的工作面属于机械化采煤工作面。
顶板的支护与管理有两种方式：一是采用单体液压支柱配以金属铰接顶梁或者采用滑移顶梁支架，这类工作面又称高档普采工作面；二是采用金属摩擦支柱配以金属铰接顶梁，支护工序仍为手工作业。
综采工作面使用双滚筒采煤机或刨煤机落煤与装煤，使用重型可弯曲刮板输送机运煤，采用液压支架支护和管理顶板，因而使工作面的采煤过程全部实现了机械化，综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，因而产量大、效率高、安全性好。
四.刨煤机是一种截深浅而牵引速度快的采煤机械与工作面输送机配合，可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
五.滚筒采煤机的总体结构：（一）工作机构：滚筒采煤机采用螺旋滚筒工作机构。
截齿安装角指截齿平面与滚筒轴线垂直面的夹角，截齿偏向煤壁的称为正角度齿，截齿偏向采空区的称为负角度齿，角度齿用小圆点表示，不偏斜的称为零度齿，用小圆圈表示。
螺旋叶片上截齿排列的特点是：截距较大，在圆周方向上相邻截齿的夹角相等，都是零度齿。
端盘上的截齿截割条件差、受力大、磨损严重，因此截齿排列是否合理，对截割效率和采煤级的稳定性影响很大，其特点是：截距小、截齿密度大，多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大，有少数的零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。
截齿是直接落煤的刀具，有偏形和镐形，要求是：高强度和高耐磨性，合理的几何参数，固定可靠和拆装方便。
矿山机械设备是在矿山开采和加工过程中使用的机械设备，包括各种工具、设备和机械装置。
种类矿山机械设备涵盖了广泛的种类，以下是其中的一些常见类型：1. 掘进机：用于在地下矿井中开采矿石和岩石。
4. 矿用破碎设备：包括破碎机、破碎球磨机等，用于将大块的矿石和岩石破碎成更小的颗粒。
5. 矿用筛分设备：包括振动筛和旋转筛等，用于将破碎后的矿石和岩石进行筛分分类。
应用矿山机械设备被广泛应用于矿山行业的不同阶段和环节，主要包括以下方面：1. 矿山开采：矿山机械设备在矿井开采过程中起着重要的作用，例如使用掘进机进行地下开挖、矿用卡车进行矿石运输等。
2. 矿石加工：矿山机械设备在矿石加工过程中用于破碎、筛分、浮选等操作，帮助提取和分离有价值的矿物。
3. 安全保障：矿山机械设备也用于保障矿山工作人员的安全，例如用于巷道支护的支架设备、防爆器等。
4. 矿山环境保护：一些矿山机械设备还可以用于处理废弃物、减少环境污染等环保工作。
它们在矿山开采和加工过程中发挥着至关重要的作用，帮助提高生产效率、保障安全和环境保护。
矿山机械是指在矿山开采过程中使用的各种机械设备，包括采矿机、运输机、破碎机、筛分机等。
矿山机械的作用是在矿山开采、运输、加工等环节中提高生产效率、降低劳动强度、保证安全生产。
1. 采矿机械：主要包括钻探机、爆破设备、采掘机、掘进机等，用于开采矿石或者岩石。
2. 运输机械：主要包括皮带输送机、斗轮机、卡车等，用于将采出的矿石或者岩石运输到加工厂或者储存场所。
3. 破碎机械：主要包括颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机等，用于将大块的矿石或者岩石破碎成小块，便于后续的加工处理。
4. 筛分机械：主要包括振动筛、旋振筛等，用于对破碎后的物料进行筛分，分离出不同粒度的物料，便于后续加工处理。
除了以上几类常见的矿山机械之外，还有很多其他种类的机械设备，比如洗选设备、浮选设备等，都是在矿山开采和加工过程中必不可少的。
矿山机械的发展历史可以追溯到几千年前，最早的采矿工具是人工制作的简单工具，比如铁锤、镐等。
随着科技的进步和工业化的发展，各种先进的机械设备逐渐被引入到矿山开采和加工领域，大大提高了生产效率和质量。
目前，国内外的矿山机械制造商都在不断地进行技术创新和产品升级，推出了一批高效、节能、环保的新型机械设备。
同时，在使用过程中也需要注意安全问题，加强维护保养工作，保证设备的正常运转和延长使用寿命。
总之，矿山机械在现代化矿山开采和加工中扮演着重要的角色，它们的发展和应用不仅提高了生产效率和质量，也为人们创造了更加美好的生活和社会价值。
(2)工作参数 1、滚筒转向 滚筒的螺旋叶片有左旋和右旋之分，为了向输送机推运煤， 而不是向煤壁推煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒叶片的螺旋 方向相一致。站在采空区侧看滚筒：逆时针向旋转的滚筒， 叶片应为左旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应为右旋，即符 合通产所说的“左转左旋，右转右旋”的规律。 采煤机在往返采煤的过程中，滚筒的转向不能改变，从而出 顺转 现两种情况：截齿截割方向与碎煤下降方向相同时成为顺转； 逆转 截齿截割方向与碎煤下降方向相反时成为逆转。
截齿的固定方法： 截齿固定件用来将截齿固定在滚筒螺旋叶片的齿座内，应当满足固定可 靠、更换简捷及造价低廉的需要。 固定件分刚性和弹性两类。刚性固定件有螺钉、U形卡、弹簧挡圈和柱 销等；弹性固定件有橡胶与柱销的组合件、橡胶件、特殊形状的弹簧等。 目前使用最多的是弹性固定件。锥形截齿可不需要固定件（称五销固 定），利用截割力将其固定在齿座中，单齿座上的齿穴形状要与齿柄紧 密配合。
（二）螺旋滚筒的参数 螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。 结构参数包括滚筒直径、宽度（截深）、螺旋叶片的旋向和头数；工作 参数指滚筒的转速和转动方向。 （1）、结构参数 1、螺旋滚筒的三个直径： 指滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径Dy及筒毂直径Dg。详见教材图2-4 滚筒直径D是指截齿齿尖处的直径。目前采煤机的滚筒直径在0.65～2.5m 范围内。我国规定的滚筒直径系列为：0.6、0.63、0.67、0.71、0.75、 0.80、0.90、1.0、1.10、1.25、1.40、1.60、1.80、2.00、2.24和2.50等， 可根据所采煤层厚度选择。 筒毂直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大，有利于装煤。通常Dy与 Dg之比值为0.4～0.6。
整体造型以红黑为主色调，结合佳煤机的传统色 彩和IMM的公司标准色，辅助色为金属色和淡灰色。
1、任务 （1）工作面的煤炭---选矿厂（破碎站或储矿场） （2）岩土---排土场 （3）运送人员、 机器设备、材料等。
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矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。
应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。
其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。
它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。
在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。
台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。
[1]在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎式和履带式凿岩台车主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小,机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。
应用：中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中,采用的四臂液压凿岩台车,为柴油驱动的特种载重汽车,由气控液压操纵,台车全长15米,高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台（见图），其钻凿速度一般比风动的高50～100%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。
随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。
第二章装载机械一、装载机械概述装载机械主要由耙斗式装载机、铲斗式装载机、扒爪式装载机、扒渣机几类。
二、耙斗式装载机耙斗装载机是用绞车钢绳牵引耙斗往复运动耙取破碎矿岩经装车台卸人矿车的地下装载机。
主要用于煤矿平巷、料井及金属矿的斜井(倾角35)掘进装载。
1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆；6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽；12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车；18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳；23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器整机由扒矿机和装车台两大部分组成。
进料槽有升降装置，装载时放下，行走时抬起，簸箕口前端两侧有铰接挡板，可调节开口大小，以引导耙斗进人进料槽。
台车分为轨轮式和轮胎式，前者用机车牵引，后者用绞车牵引或自行(用于露天装载时)。
扒矿双筒绞车装在中间槽下面的机架上，首绳绕过卸料槽后部导向轮连结到耙斗柄部，尾绳绕过导向轮后经工作面尾滑轮连结到耙斗前壁上。
工作时装车台用卡轨器固定在轨道上或用锚杆固定在底板上，尾滑轮锚固在工作面壁上或柱桩上，起动绞车，操作首绳卷筒旋转，耙斗借自重插人岩堆，并沿底板移动把破碎的矿岩扒人进料槽，经卸料槽装人矿车内。
三、铲斗式装载机用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它运输设备的装载机械。
主要结构1-行走机构；2-铲斗3-斗臂；4-回转机构5-缓冲弹簧；6-翻转机构一、后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15～140m3/h。
前者体积小，机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车按驱动方式分气动、电动和电液驱动。
二、侧卸式铲斗装载机用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。
用于平巷和倾角18o以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。
侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大宽度(履带或铲斗宽度)、卸载时的最大高度以及配套设备。
四、地下装载机装载机按作业地点分为普通装载机和地下装载机（叫地下（井下）铲运机），属于采掘设备运输设备。
它是专门为地下作业面设计的一种矮车身，中央铰接前端装载的装、运、卸联合作业设备。
它既可以用于采场出矿、出渣，又可以向低位的溜井卸矿，也能向较高的运输车或矿车卸矿，还可以用铲斗运送辅助材料、机械设备、修路、铺路。
根据许多资料介绍，2m3的地下装载机的生产率比同等G高出1-2倍，而且出矿成本也有所下降。
对矿井建设方面，采用条件下的电耙或T4无轨设备开采地下矿，能加快矿山的开拓速度，它是加速矿山建设的一个重要途径。
以柴油为动力的地下装载机，摆脱了轨道、风管或电缆的束缚，使机器提高了机动性。
地下装载机由于采用铰接车架，转弯半径小，它适合于狭小的矿山巷道和场地的作业条件。
特别是大量的电子技术、计算机技术在地下装载机中得到广泛使用，自动化程度愈来愈高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。
地下装载机的缺点是：轮胎磨损比较严重，废气净化问题需进一步解决，维修费用比较高，对工人与管理人员的素质要求较高。
电动铲运机非常好的解决了柴油铲运机带来的污染问题，另外在一些高原缺氧作业区，柴油铲运机会燃烧不充分，导致柴油机动力受损，影响环境，电动铲运机则不受环境条件的限制。
五、扒爪式装载机扒爪式装载机又称蟹爪式装载机，它是由类似蟹爪的两个扒爪与输送机相接合组成，采集和输送功能合二为一，是一种连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的岩石，装载能力35-200 m3/h。
扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构五、扒渣机扒渣机特征：它是由类似挖掘机挖斗的机械手与两个扒爪及输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，也是装渣效率最高、性能最稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。
我国铁道部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，最终由中国人民第一一工厂生产。
